Преимущества продукта
-
Хорошая динамика разгона
Стандартные тормоза на всех шести осях и функция защиты от столкновений, на всех шести осях установлены датчики момента
-
Высокая стабильность качества
Стандартное программное и аппаратное обеспечение PMC, способное заменить внешний контроллер ПЛК; системная интеграция экономична и проста.
-
Программное обеспечение с различными функциональными конфигурациями
Малый изгиб кабеля, всегда сохраняется хорошая доступность
-
Простота эксплуатации всего агрегата, удобство обслуживания и ремонта
Высококачественные серводвигатели, более высокая скорость движения робота.
Робот лёгкий, способен работать с более высоким ускорением, что сокращает время холостого хода робота и дополнительно повышает эффективность роботизированного производства.
Технические параметры
|
Конструкция |
Вертикальный многозвенный тип (6 степеней свободы) |
|
Степени свободы |
6 осей |
|
Способ привода |
Серводвигатель переменного тока |
|
Максимальная грузоподъёмность |
12 кг |
|
Точность повторного позиционирования |
±0,08 мм |
|
Вибрация |
не более 4,9 м/с² |
|
Торможение |
Тормоз на всех осях |
|
Мощность источника питания |
2,0 кВА |
|
Масса |
около 260 кг |
|
Ось S (поворот) |
±180° |
|
Ось L (нижнее плечо) |
+155°, -105° |
|
Ось U (верхнее плечо) |
+160°, -86° |
|
Ось R (поворот руки) |
±150° |
|
Ось B (качание руки) |
+90°, -135° |
