LS-S4 Сверхдальний волоконно-оптический лидар
LS-S4 — это волоконно-оптический лидар, работающий по принципу TOF. В нём используются самостоятельно разработанные и произведённые специально спроектированные волоконные лазеры в диапазоне 1550 нм и мощные волоконно-оптические компоненты. Доступна конфигурация со стопроцентным отечественным производством. Максимальная дальность обнаружения достигает 1500 м, максимальное количество точек облака — 6 миллионов точек в секунду, минимальное горизонтальное разрешение — 0,036°, минимальное вертикальное разрешение — 0,0487°, что обеспечивает сверхдальние измерения с высоким разрешением.
Сценарии применения:
Беспилотное интеллектуальное оборудование: электрические летательные аппараты вертикального взлёта и посадки (eVTOL), летающие автомобили, беспилотные вертолёты, беспилотные летательные аппараты (БПЛА), беспилотные автомобили и беспилотные суда для интеллектуального вождения и безопасного предотвращения препятствий.
Области применения:
Полный охват таких областей, как низковысотная экономика, гражданская авиация, аэрокосмическая отрасль, геодезия и картография, интеллектуальный транспорт, умные города, пожарная безопасность и аварийно-спасательные работы, инспекция энергетических объектов, рельсовый транспорт, строительная техника, интеллектуальные шахты, тоннели, мониторинг лесов, порты и причалы, защита мостов от столкновений, высококлассные системы безопасности, формируя интегрированную интеллектуальную систему управления «воздух-земля-вода».
| Параметр |
LS216S4-A |
LS300S4 |
LS360S4-A/B |
LS432S4-W |
LS500S4-A |
| Максимальное количество линий |
216 линий |
300 линий |
360 линий |
432 линии |
500 линий |
| Принцип измерения дальности |
Метод времени пролёта |
Метод времени пролёта |
Метод времени пролёта |
Метод времени пролёта |
Метод времени пролёта |
| Длина волны лазера |
1550 нм |
1550 нм |
1550 нм |
1550 нм |
1550 нм |
| Максимальная дальность обнаружения |
500 / 1000 / 1500 м |
700 / 1200 / 1500 м |
700 / 1200 / 1500 м |
600 / 1000 / 1200 м |
500 / 800 / 1000 м |
| Количество точек облака |
600 / 333 / 166,2 млн точек/с |
506,4 / 281 / 140 млн точек/с |
600 / 333 / 166,2 млн точек/с |
600 / 333 / 166,2 млн точек/с |
600 / 333 / 166,2 млн точек/с |
| Точность измерения дальности |
±5 см |
±5 см |
±5 см |
±5 см |
±5 см |
| Частота кадров |
20 Гц |
20 Гц |
10 Гц |
10 Гц |
10 Гц |
| Слепая зона |
<3 м |
<3 м |
<3 м |
<3 м |
<3 м |
| Горизонтальное поле зрения |
60° |
60° |
60° |
60° |
60° |
| Горизонтальное угловое разрешение |
0,0432° / 0,0777° / 0,155° |
0,036° / 0,065° / 0,13° |
0,036° / 0,065° / 0,13° |
0,0432° / 0,0777° / 0,155° |
0,05° / 0,09° / 0,181° |
| Вертикальное поле зрения |
26,8° (-16,8°~10°) |
24,5° (-14,5°~10°) |
A: 28,5° (-18,5°~10°) / B: 27,5° (-17,5°~10°) |
39,5° (-19,5°~20°) |
29° (-19°~10°) |
| Вертикальное угловое разрешение |
0,1043° |
0,066° |
A: 0,066° / B: 0,04° (ROI±5,8°) / 0,1° (вне ROI) |
0,081° |
0,0487° |
| Количество отражённых сигналов |
Одиночный / двойной |
Одиночный / двойной |
Одиночный / двойной |
Одиночный / двойной |
Одиночный / двойной |
| Интерфейс связи |
Гигабитный Ethernet |
Гигабитный Ethernet |
Гигабитный Ethernet |
Гигабитный Ethernet |
Гигабитный Ethernet |
| Интерфейс GNSS |
PTPv2 / v4, PPS, GPS |
PTPv2 / v4, PPS, GPS |
PTPv2 / v4, PPS, GPS |
PTPv2 / v4, PPS, GPS |
PTPv2 / v4, PPS, GPS |
| Диапазон питания |
12~30 В пост. тока (24 В) |
12~30 В пост. тока (24 В) |
12~30 В пост. тока (24 В) |
12~30 В пост. тока (24 В) |
12~30 В пост. тока (24 В) |
| Энергопотребление |
<75 Вт |
<75 Вт |
<75 Вт |
<75 Вт |
<75 Вт |
| Класс защиты IP |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
| Рабочая температура |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
| Вес |
≈3 кг |
≈3 кг |
≈3 кг |
≈3 кг |
≈3 кг |
| Размеры (Д×Ш×В) |
219×149×85 мм |
219×149×85 мм |
219×149×85 мм |
219×149×85 мм |
219×149×85 мм |
Пояснение к наименованию
LS360S4-A
-
LS: модель серии Leishen 1550
-
360: количество вертикальных линий
-
-A: равномерное распределение вертикальных углов
-
-B: распределение вертикальной зоны интереса (ROI)
-
-W: широкое вертикальное поле зрения
За исключением модели LS300S4 с односторонним режимом сканирования, все остальные модели имеют двусторонний режим сканирования.
Преимущество данной серии заключается в действительно реализованном сочетании большой дальности, высокой частоты кадров и высокого разрешения: максимальная частота кадров достигает 20 Гц, максимальная дальность — 1500 м, минимальное горизонтальное разрешение — 0,036°, вертикальное поле зрения (+20°~-20°) может быть настроено по требованию заказчика.
Для различных сценариев применения заказчиков возможна индивидуальная настройка параметров с гибкой корректировкой для удовлетворения потребностей клиентов.