Область применения:
Система предназначена для работы в крупносечённых угольных выработках с относительно устойчивой кровлей в пологих пластах, где одновременно присутствуют отслоения пород и породные прослойки.
Эксплуатационные характеристики:
-
Интеллектуальная роботизированная проходческая система – объединяет функции разведки, проходки, крепления, анкерования, транспортировки, вентиляции, пылеподавления и др.; многороботная кооперативная работа.
-
Проходческий робот – осуществляет резание всего сечения за один проход, работая параллельно с буроанкерным роботом.
-
Роботы временной крепи I и II – обладают функциями автономного перемещения, ориентирования и позиционирования, коррекции положения, временного крепления, кооперативной защиты; безопасность работ гарантирована.
-
Буроанкерный робот – способен выполнять автоматический захват сетки, однокнопочное бурение и однокнопочное анкерование; оснащён боковыми щитами для предотвращения отслоений пород.
-
Робот транспортировки анкерной сетки – способен автоматически захватывать и подавать сетку, осуществлять кооперативную транспортировку сетки с буроанкерным роботом.
-
Ленточный конвейер – синхронно перемещается вслед за высокоскоростной интеллектуальной проходческой роботизированной системой посредством самоходной конвейерной секции.
-
Система разведочного бурения – удовлетворяет требованиям правил безопасности по обязательному разведочному бурению перед проходкой.
-
Система мониторинга окружающей среды – обеспечивает восприятие и отображение информации о концентрации метана, содержании кислорода, расходе воздуха, температуре, влажности, запылённости и других параметрах окружающей среды в проходческом забое.
-
Центральный пункт управления – обладает функциями дистанционного однокнопочного пуска/останова, дистанционного вмешательства, виртуального мониторинга и удалённого видеонаблюдения.
