Интеллектуальная система распыления, глубоко сочетающаяся со зрелой технологией искусственного распыления, использует трехмерный лазерный сканер для автоматического позиционирования, автоматического сканирования, автоматического извлечения и автоматической идентификации рабочего объекта, использует передовую стратегию управления тандемной многосуставной стрелой и алгоритм планирования траектории, автоматически приводит стрелу для автономного распыления в соответствии с технологическим процессом без ручного вмешательства, система совместима с режимом ручной работы.
Технические характеристики:
① Точное позиционирование: определить позиционное отношение между распылительной машиной и поверхностью, подлежащей распылению, и выполнить оптимальный контроль расстояния.
② Моделирование трехмерного лазерного сканирования: сканируйте рабочую поверхность и генерируйте трехмерную модель рабочего объекта.
③ Распознавание облака точек: извлечь положение и расстояние стальной арки, переходный участок между распыленной и нераспыленной поверхностью.
④ Анализ избыточной и недостаточной выемки: сравнение с проектными параметрами проезжей части, формирование данных избыточной и недостаточной выемки и статистики квадратного объема.
⑤ Управление движением распыления: в соответствии с документом планирования траектории пути, управляйте автоматическим движением стрелы, чтобы сделать оптимальный угол распыления.
⑥ Трехмерное визуальное отображение всего процесса.
⑦ Проверка качества распыления, статистика скорости отскока, проверка плоскости и т.д.
