Интеллектуальная система дистанционного управления проходной машины THICSsys объединяет машинное зрение, инерционную навигацию, управление движением, интеллектуальное восприятие и точное позиционирование и другие технологии и средства мониторинга, имеет функции интеллектуального восприятия параметров, контроля состояния и диагностики неисправностей, автономной навигации и исправления положения, автоматической резки и дистанционного управления, управления запуском и остановкой всего процесса одним нажатием кнопки, интегрированного взаимодействия с несколькими системами. Создать новый режим работы дистанционного управления интеллектуальной проходкой за пределами горизонта с « цифровым двойником мониторинга позы, вспомогательными операциями видеонаблюдения и интеллектуальным планированием краевых вычислений».
Технические характеристики:
① Интеллектуальное управление: используется комбинированная схема навигации и позиционирования, имеет такие функции, как настройка параметров проходческой машины/якорной машины, дистанционное управление, запуск и остановка одним нажатием кнопки, автономная навигация, автоматическая резка и связь операций.
② Цифровой двойник и вспомогательная работа AR: трехмерное моделирование проходочной выработки и проходочной машины/якорной машины, мониторинг положения и состояния резки проходочной машины/якорной машины с несколькими углами обзора в сочетании с виртуальным и реальным, интеллектуальная вспомогательная работа проходки.
③ Высокоскоростная сетевая связь: платформа дистанционного управления и проходительная машина/якорная машина используют комбинацию беспроводной связи + проводной оптоволоконной связи, расстояние управления не менее 2000 метров.
④ Диагностика неисправностей и управление полным жизненным циклом: развертывать системы мониторинга состояния оборудования, мониторинга условий эксплуатации и мониторинга окружающей среды, отслеживать различные параметры и условия эксплуатации проходочки/якорной машины и комплектующего оборудования под несколькими углами и всесторонними направлениями, интеллектуально анализировать рабочую среду проходки, состояние эксплуатации оборудования и состояние здоровья, осуществлять онлайн-диагностику неисправностей проходочного оборудования и управление полным жизненным циклом.
⑤ Интеграция задней комплектующей системы: система может быть интегрирована и подключена к системам транспортировки, электроснабжения, дренажа, вентиляции, удаления пыли, мониторинга безопасности, позиционирования персонала и т. Д., Чтобы реализовать слияние данных и интеллектуальную связь с несколькими системами.
