Береговой интеллектуальный беспилотный катер «Чэнъань-1» класса «стабилизация — навигация — зондирование — операции», предназначенный для комплексных работ в прибрежной зоне, официально введён в эксплуатацию в акватории искусственного острова Чэнхай-1-1 в Бохайском заливе и успешно завершил первый раунд прибрежных испытаний при волнении моря до 3 баллов.

«Чэнъань-1» был самостоятельно разработан компанией PetroChina Dagang Oilfield Company совместно с CNPC Engineering Technology Research Co., Ltd. и Университетом Хэхай, что знаменует выход инспекции прибрежных нефтегазовых объектов Китая на новый этап интеллектуальных беспилотных операций.

В мелководной акватории Бохайского залива переплетаются ветровые волны и течения, а подводные нефтегазовые трубопроводы и кабели проложены с высокой плотностью. Традиционные инспекции с участием персонала сталкиваются с такими проблемами, как ограниченные погодные окна для работ, высокий риск для людей и значительные затраты. «Чэнъань-1» использует устойчивую конструкцию верхней палубы с двухкорпусным катамараном и виброгашением, расчётная продолжительность автономного плавания составляет не менее 12 часов, что позволяет стабильно выполнять задачи автономной навигации, развёртывания оборудования и обследования трубопроводов при волнении моря до 3 баллов. Благодаря технологиям восприятия окружающей обстановки, автономного объезда препятствий и адаптивного планирования с учётом скорости течения, катер может автоматически прокладывать маршрут, значительно повышая точность навигации и линий измерений в сложных морских условиях.

В части зондировочных работ «Чэнъань-1» может быть оснащён многолучевым эхолотом, гидролокатором бокового обзора, профилографом мелководных отложений, магнитометром и другим оборудованием для совместного выполнения картографирования рельефа морского дна и локализации трубопроводов. Кроме того, катер оснащён механизмами подъёма/опускания, буксировки и спуска-подъёма полезной нагрузки, что позволяет автономно выполнять спуск и подъём зондировочного оборудования, обеспечивая модернизацию от «платформы для размещения полезной нагрузки» до комплексной подводной рабочей платформы.

Руководитель проекта Бянь Фэн отметил: «Раньше при таком волнении инспекционные суда не рисковали выходить в море, а теперь оператору достаточно щёлкнуть мышью в офисе, чтобы беспилотный катер точно выполнял работы среди волн и ветра».

В настоящее время «Чэнъань-1» благодаря модульным интерфейсам может быть быстро адаптирован для таких сценариев, как обследование морских ветроэнергетических установок, поиск подводных объектов и гидрологический мониторинг, формируя интеллектуальную модель работы «дистанционное планирование на берегу, беспилотное выполнение в море, передача данных в реальном времени и автономное возвращение оборудования», что обеспечивает решение для безопасной инспекции прибрежных энергетических объектов.