Исследовательская группа с инженерного факультета Университета Метрополии Осаки разработала нового змееподобного робота, который с помощью технологий искусственного интеллекта оптимизировал способ передвижения, значительно повысив энергоэффективность. Эта технология может сыграть важную роль в спасательных миссиях и исследовании планет.
Благодаря своему стройному телу змееподобные роботы могут гибко перемещаться в узких пространствах и по сложной местности, что позволяет им проникать в опасные зоны, недоступные для людей, для проведения спасательных работ. Однако традиционное волнообразное ползание требует совместной работы нескольких двигателей, что приводит к быстрому расходу заряда батареи и ограничивает время автономной работы робота.
Команда под руководством доктора Акио Ямано применила технологию глубокого обучения с подкреплением, чтобы разработать для змееподобного робота режим катящегося движения. Этот тип движения анализирует данные с датчиков, включая угловую скорость, ускорение и информацию о состоянии тела, с помощью уникального «буфера наблюдений», что стабилизирует процесс качения и обеспечивает прямолинейное движение.
Результаты исследования показали, что катящееся движение более эффективно на ровной поверхности, чем волнообразное. Доктор Ямано заявил: «Мы обнаружили, что на ровной местности катящееся движение обеспечивает примерно вдвое большую скорость перемещения на единицу потребляемой мощности по сравнению с волнообразным движением». Это исследование было опубликовано в журнале «Robotics and Autonomous Systems».
Оптимальная стратегия движения для змееподобного робота заключается в использовании волнообразного движения на неровной местности и переключении на катящееся движение на ровных поверхностях. Такое сочетание может увеличить продолжительность работы робота в зонах бедствия или во время исследовательских миссий на других планетах.
В будущем исследовательская группа планирует расширить возможности робота, чтобы он мог самостоятельно вычислять оптимальный способ передвижения, а не просто выполнять заранее заданные походки. Доктор Ямано сказал: «Наша группа разрабатывает различные интересные возможности, и наша цель — создать роботов, способных самостоятельно оценивать ситуацию и выполнять полезные задачи с помощью технологий точной навигации».
Информация о публикации: Автор: Osaka Metropolitan University; Название: «AI-guided snakebot unlocks rolling move that doubles speed per unit power»; Опубликовано в: «Robotics and Autonomous Systems» (2026).
