Исследовательская группа Сеульского национального университета недавно разработала новый модульный микроробот для 3D-печати, размер которого составляет менее 1 см, который может адаптироваться к различным сложным средам путем гибкой замены функциональных модулей, что открывает новый путь для широкого применения микророботов в реальных сценариях. Результаты соответствующих исследований опубликованы в журнале Advanced Materials.

Традиционные микророботы часто сильно настраиваются на конкретные задачи, и их трудно использовать в разных средах и приложениях. « Микророботы размером с насекомые, как ожидается, будут играть роль в областях, где обычным роботам трудно управлять, таких как мониторинг небольших пространств, отдаленных природных сред, доставка лекарств или помощь в диагностике заболеваний »,-сказал первый автор статьи Вон Джун Сон. Но мы надеемся преодолеть это ограничение и разработать универсальные микророботы, которые могут справляться с разнообразными задачами и средами ».

Разработанный командой микроробот состоит из основного тела и трех типов модулей: основной корпус служит основным блоком управления, соединяющим и координирующим движение всех модулей; Модуль для ног позволяет ему ходить по ровной поверхности, песку и даже воде; Модуль головы поддерживает взаимодействие в режиме реального времени с другими близлежащими роботами или Модуль подключения, в свою очередь, позволяет нескольким микророботам работать вместе, как одно большое устройство.

Эти роботы изготовлены с использованием мультиматериалового 3D-принтера, разработанного командой самостоятельно, что позволяет не только эффективно серийно производить модули, но и быстро настраивать конкретные компоненты в соответствии с конкретными потребностями задач и гибко расширять функции. Например, в ходе предварительных испытаний эти микророботы продемонстрировали устойчивое движение в гладкой, шероховатой, зернистой местности и водной среде.

Сун Юаньцзюнь отметил: « В настоящее время многие исследования сосредоточены на оптимизации микророботов для конкретных целей, что действительно породило высокопроизводительных специализированных роботов. Но для достижения такого широкого применения, как беспилотники или роботы Boston Dynamics Spot, микророботы должны уметь работать в более широком спектре сред и сценарий».

Модульный дизайн команды и стратегия 3D-печати не только поддерживают массовое индивидуальное производство, но и вдохновляют другие исследовательские группы — в будущем могут быть разработаны больше настраиваемых микророботов, адаптированных к различным средам. На следующем этапе они планируют использовать технологию мультиматериаловой печати и высокопроизводительные светоотверждаемые материалы для дальнейшей разработки других передовых микрооборудований и роботизированных систем.